Nevers is één van de zeven Villes d’Art et d’Historire (steden met kunst en geschiedenis) in Bourgondië. De geschiedenis van deze stad gaat terug naar de Gallo-Romeinse tijd. Het Keltische volk de Haduers vestigde zich toen op deze plek; een heuvel vlakbij de Bec d’Allier waar de Loire en de Allier samenkomen.
Vanaf 624 werd er een klooster gebouwd: de Benedictijnse abdij Notre-Dame van Nevers. In de voormalige abdij is tegenwoordig het gemeentelijk museum Frédéric-Blandin, het Museum Faience en Schone Kunsten, gevestigd. Sinds de 16e eeuw is Nevers bekend vanwege de pottenbakkerijen en de faience die er wordt gemaakt. Aan het begin van de 17e eeuw verkreeg Nevers, dat meester-faianciers uit Italië had laten komen, zelfs het monopolie voor het produceren van faience in Frankrijk.
In 1068 stichten de monniken van Cluny een priorij in Nevers. Hun kerk, de Saint-Etienne is één van de best bewaard gebleven Romaanse kerken van Frankrijk. Tot de monumentale gebouwen uit de middeleeuwen behoort ook de Kathedraal Saint-Cyr en Sainte-Julitte.
Van de oude versterkingen is nog de Porte de Croux zichtbaar. Deze 14e-eeuwse toren met toegangspoort doet nu dienst als het Archeologisch Museum van Nevers. Verdeeld over drie verdiepingen, worden hier bijzondere voorwerpen getoond die in en rond de stad zijn gevonden. Vanaf de Porte de Croux is het mogelijk om een wandeling langs de stadswallen te maken.
Sinds de 10e eeuw was Nevers een graafschap. In 1521 werd het een hertogdom. Met de bouw van het Hertogelijk Paleis van Nevers, één van de eerste kastelen aan de Loire, is in 1464 gestart.
Nevers is ook een stad die veel pelgrims aantrekt. Hun bestemming is het Sanctuarium met de Kapel van Bernadette Soubirous die op jonge leeftijd in Lourdes Mariaverschijningen ontving en in Nevers is ingetreden in het klooster.
Een wandelroute, aangegeven door een blauwe lijn in het trottoir, verbindt de bezienswaardigheden van Nevers met elkaar. Een mooie plek om uit te rusten van een stadsverkenning is het Parc Roger Salengro dat tussen het Sanctuarium en het Hertogelijk Paleis ligt. In de zomermaanden is het mogelijk om een stadstour te maken met een toeristentreintje: Le Petit Train de Nevers.